Công ty do hai anh em Łukasz và Marek Tomkiewicz thành lập năm 2008. Năm 2011, công ty công bố chiếc xe POC (proof-of-concept - Bằng chứng về khái niệm) đầu tiên của mình, sử dụng bố trí động cơ đặt giữa, dẫn động cầu sau (mid-engine, rear-drive). Nguyên mẫu thứ hai được trình làng vào năm 2012, ban đầu được đặt tên là Venocara,[1] nhưng về sau được đổi thành Hussarya.

Arrinera đã phát triển một loại xe đua theo các thông số kỹ thuật của dòng xe đua GT3 - chiếc Hussarya GT. Mẫu này được trưng bày lần đầu tiên tại triển lãm ô tô Autosport International ở Birmingham, Anh hồi tháng 1 năm 2016. Tháng 6 cùng năm đó, trong hạng siêu xe, Hussarya GT là chiếc xe ô tô đầu tiên của Ba Lan tham gia vào Goodwood Festival of Speed.